关于U3D的碰撞检测

一、三种碰撞检测※

检测函数均继承自MonoBehaviour，Enter和Exit只在进入和离开碰撞器时触发一次，Stay函数只要物体停留在碰撞器内则一直触发。

1、碰撞器 Collosion※

1. OnCollisionEnter(Collision collision)当物体进入碰撞器
2. OnCollisionExit(Collision collision) 当物体离开碰撞器
3. OnCollisionStay(Collision collision)  当停留在碰撞器内

碰撞规则：

两者其一必须有刚体！否则无效。

有刚体碰没刚体，两者均触发碰撞函数，有刚体则运动，没刚体不动

没刚体碰有刚体，不会触发碰撞函数

都有刚体，都触发碰撞函数

1、触发器 Trigger※

Trigger是一种特殊的碰撞器，当勾选Collision中的IsTrigger选项时，碰撞器就被设为了触发器，不会再触发碰撞器函数，而是触发器函数。也会失去碰撞效果。

1. OnTriggerEnter(Collider collider)当进入触发器
2. OnTriggerExit(Collider collider)当退出触发器
3. OnTriggerStay(Collider collider)当停留在触发器

碰撞规则：

两个Trigger或者其一是Trigger：

两者其一必有刚体，互碰都有消息触发，均不是刚体则无效

角色控制器 CharacterController※

角色控制器是一种特殊的碰撞器，是为了方便角色控制而设计的。只有调用Move,SimpleMove等移动函数之后才检测。角色控制器继承了碰撞器和刚体无需另行设置。

1. OnControllerColliderHit（ControllerColliderHit hit）当角色碰撞到物体

碰撞器有关的属性※

刚体 Rigidbody※

刚体组件用于模拟物体的物理行为。当你向一个物体添加刚体组件后，它将会受到物理引擎的控制，包括重力、碰撞、惯性等。这意味着物体将会对力的作用做出反应，从而产生运动、旋转和碰撞效果。

IsKinematic※

当你将Rigidbody的IsKinematic属性设置为true时，这意味着该物体将不受到物理引擎的力的影响，也就是说它不会受到重力、碰撞或其他物理效果的影响。

Layer※

碰撞体必须在同一个layer或者包含另一个layer,否则无效。

总结※

CharacterController与其他做碰撞，不需要添加Rigidbody，因为自带了。

如果另一个是Collision或者CharacterController,必须由ChacterController通过调用移动函数发起碰撞，CharacterController所在物体会有OnControllerColliderHit回调，被撞的则不会收到碰撞消息

如果另一个是Trigger则，无论谁碰谁，双方都只有Trigger的回调。

另一个特殊的情况是，Collision是刚体，则若是Collision发起碰撞，撞到了CharacterController.则双方都只有Collision回调。CharacterController不会有OnControllerColliderHit

参考：Unity手册 碰撞体